应国务委员兼国防部长梁光烈邀请，美国国防部长罗伯特·盖茨9日晚间抵达北京，开始对中国进行正式访问。
据透露，访华期间，中国国家主席、中央军委主席胡锦涛，国家副主席、中央军委副主席习近平，中央军委副主席徐才厚和外交部长杨洁篪将分别会见盖茨；两国防长将就国际和地区安全形势、两国两军关系及其他共同关心的问题交换意见；在双方正式会谈之后，两国国防长将共同会见记者。
中国国防部外事办公室副主任关友飞海军少将指出，中方对发展两军关系的态度是积极的、合作的。希望美方正视和妥善处理两军关系中的问题和分歧，减少误判，增进互信，扩大共同利益和合作基础，促进两军之间的务实合作，推动两军关系健康稳定地向前发展。
军事专家杨毅海军少将表示，盖茨访华将为促进两军的相互了解和降低误解发挥积极作用，却很难解决两军关系互动中的结构性矛盾。维持一个稳定、健康、合作的中美军事关系符合两国人民的根本利益，防止两军关系发生周期性的、特别是大起大落性的动荡，是两国的共同愿望。做到“履行承诺、扩大合作、相互包容、双向透明”，中美两军关系才能良性互动。有报道说，访华期间，盖茨将前往人民解放军第二炮兵部队，了解中国战略导弹的最新发展。这是继拉姆斯菲尔德之后访问中国战略导弹部队的第二位美国防长。
解放军副总长马晓天到机场迎接盖茨一行。
此访是盖茨2006年12月就任国防部长以来第二次访华。
