2007年12月15日，180多个国家和地区的代表在印尼巴厘岛通过了“巴厘岛路线图”，启动了当前的“双轨制”谈判，分别是《公约》下的长期合作特设工作组谈判和《京都议定书》特设工作组谈判。
“巴厘路线图”开创的气候谈判双轨制谈判路径，即将谈判分为不同语境下的两个部分：就《联合国气候变化框架公约》下广泛国家的合作行动进行的谈判，和就《京都议定书》下确定的发达国家和转型国家（附件-国家）制定第二承诺期减排义务的谈判。同时增设两个特设工作组：《公约》下的长效合作行动（LCA）和《京都议定书》下的附件-国家继续减排承诺（KP）。
“巴厘路线图”的诞生，为2012年《京都议定书》第一承诺期到期后的温室气体减排谈判奠定了基础。
