第十六届亚洲运动会开幕式于2010年11月12日20时在广州海心沙广场拉开帷幕。中国国务院总理温家宝和亚奥理事会主席艾哈迈德等贵宾出席了仪式。
本届亚运会开幕式分为珠江巡游、开幕仪式和文艺表演三大部分。与以往大型运动会开幕式最大的不同是，本届开幕式的舞台不是体育场，而是设在珠江边的海心沙岛。这个岛的外形像一艘大船，岛上能容纳1.8万名观众的看台像“大船”的驾驶舱，开幕式表演的核心部位是4组80米高的风帆形LED屏。
“以珠江为舞台，以城市为背景。广州亚运会开幕式以海心沙岛为场地，让国际大型体育赛事开幕式从封闭的体育场走向开放的空间，实现了时间与空间的延伸与扩展，这是广州亚运会的首创。”亚组委庆典和文化活动部部长何继青说。
广州是一个濒水而居的城市，水孕育了广州独特的地域文化。本届亚运会开幕式以“水”为主题，开幕式文艺表演从一滴水到汪洋大海，从一叶扁舟到巨型帆船，从一汪清水到滔天巨浪，演员在水下、水面、空中、江上，运用各种表演手段尽情展示水的魅力。
“这次开幕式充满了想象力！尤其是‘空中飞人’的表演环节，天上的人随着背景画面不停地变换着造型，真是太神奇了，感觉非常震撼！”印度运动员辛格对记者说。
开幕式文艺表演最令人心动的节目当数《白云之帆》篇章中由180名演员上演的“空中飞人”。180名来自塔沟武校的武林小子在9分钟时间里，在80米高的帆屏上时而俯冲而下、时而攀沿升空。“这个节目虽然只有短短的9分钟，却整整排练了1年零3个月，演员在独特的空间与帆屏影像互动中，或跨越、奔跑，或攀爬、俯冲，容纳了冲浪、登山、游泳、跨栏等诸多体育元素，精彩诠释了人类更快、更高、更强的体育精神。”开幕式执行副总导演章东新说。
本届亚运会圣火点燃方式令人耳目一新：采用了富有中国色彩的以喜庆爆竹引燃圣火的方式。奥运跳水冠军、广东籍运动员何冲和两位小朋友一起用火炬点燃了主火炬塔下的大爆竹，爆竹随后向上喷射，点燃了亚运圣火。
22时33分，精彩纷呈、美轮美奂的2010年广州亚运会开幕式在优美歌声和焰火表演中落下帷幕。在观看完开幕式后，越南驻华外交官欧越兴评价说：“假如把多哈亚运会开幕式比喻成广袤大漠的奢华，把北京奥运会开幕式比喻为千年古都的崛起，那么广州亚运会则是繁华都市的灵动，平易近人中带着令人惊叹的创意。”
