1991年，日本启动“月球”A计划，主要内容是在1995年发射“月球”A探月器。该探测器计划携带两个穿透式着陆器，并在接近月球后将它们射出，用以探察月球内部构造。但由于着陆器技术迟迟未过关，致使先于着陆器10余年开发完成的探测器严重老化，日本不得不宣布放弃这项耗资200多亿日元的计划。
1996年，日本提出了建造永久月球基地的计划。根据计划，2005年～2015年将主要完成月球的探测和技术开发并投入实际运行；2015～2025年，将完成月球资源利用技术的积累；2025年将着手建立以月面为据点的月球空间活动站。
2007年9月14日，日本第一颗绕月探测卫星“辉夜姬”(月亮女神)号顺利发射升空，同年10月5日，“辉夜姬”进入绕月轨道，成为日本第一个月球轨道探测器。这标志着日本的太空探索又迈上了一个新台阶，正式开启了自美国“阿波罗计划”以来世界上技术最复杂、规模最大、共耗资4.78亿美元的探月计划。2009年6月11日 日本的“辉夜姬”探月卫星在成功结束月球观测任务后有意撞向了月面。“辉夜姬”是日本的第二个月球探测器。“辉夜姬”进入绕月轨道是日本的“一大步”，而“一大步”的后续还有一个雄心勃勃的月球计划。
日本宇宙航空研究开发机构已经推出了宇宙开发的2025年计划，其中登月计划是这一长期蓝图的一个主要项目。作为登月计划的一部分，日本打算启用拟人化机器人开发月球基地。据透露，经过改装后的“升级版拟人化机器人”可以代替航天员在月球特殊环境下工作。除了机器人，日本还会给传统的太空设备更新换代，统统改装成最精良的设备。比如，本田集团目前正在研制可以在月球上行驶的汽车。
