中非合作圆桌会议第二次大会于2011年11月10日至12日在海南省万宁市召开，来自30多个非洲国家的驻华大使参加了本次会议，会议发表了中非合作圆桌会议《万宁宣言》。
“《万宁宣言》的发表，表明了中国和非洲的民间组织和企业家在当前中非关系面临新的机遇和新的挑战的背景下，愿意进一步扩大合作，提高合作水平，并充分利用双方优势来促进中非之间的互利合作，”中国政府非洲事务特别代表刘贵今在接受《中国与非洲》记者采访时表示。
他认为，在最近十年来，中非关系的行为主体发生了结构性的变化。在2000年首届中非合作论坛部长级会议召开之前，中国对非洲主要的行为主体是政府。而现在，中国企业，包括国营和民营企业，大中小型微型甚至个体户纷纷走向非洲。
中国企业大批进入非洲，的确给非洲带来大量的就业，对非洲的工业化起到了某种催化剂或者孵化器的作用，这能够造福于中非双方，使得双边关系朝着互利共赢的方向发展。
与此同时，刘贵今也承认，在合作进程中却是也出现了一些问题，特别是一些微型企业和个体户，他们进入了非洲以后，没有很好地注意自己的行为，造成了一些问题。
“因此，我们需要《万宁宣言》这样的文件，从公共外交和民间外交的角度对外宣誓，并呼吁在非洲有业务的企业，特别是小企业，注意自己的行为，”刘贵今说。
本次会议的主题是“友谊、合作、发展、共赢”。中非合作圆桌会议将宣传介绍中国政府的对非政策，促进中国企业对中国对非合作共赢政策的理解。
据介绍，中非合作圆桌会议作为中国企业与非洲国家进行交流互动的平台，不仅要推动中国企业与非洲国家开展合作，同时，将为中国企业与非洲国家之间的交流互动和中国企业之间相互学习借鉴提供机会，对中国企业走向非洲进行必要的政策指引和提供业务咨询，帮助他们牵线搭桥，解决与非洲国家开展合作中遇到的实际问题。
会议期间，中国企业之间、中国和非洲企业之间、中国企业和非洲驻华使馆之间进行对接交流或者业务洽谈。一些非洲国家的驻华使节还介绍了本国投资的机会和政策。
中非合作圆桌会议每年召开一次大会，以推动每三年一次的中非合作论坛部长级会议后续行动的落实。
中非合作圆桌会议是由中国前外交官联谊会、原外交部副部长吉佩定先生根据中非合作论坛框架提出构想，并与外交部非洲司、银赛控股集团等单位在2010年10月联合发起的论坛。目的是从民间和公共外交的角度，努力为中国企业与非洲国家进行交流互动搭建平台，促进中非友好合作与发展。
中非合作圆桌会议机制成立一年来，已经在搭建中非交流平台，促进中非友好合作关系，加强南南合作等方面作出了显著成效。
