1994年4月5日，柏林与北京结为友好城市。1988年5月5日，东柏林市0与北京市之间第一次签署了友好合作正式协定书。在德国，也是在柏林统一之后，这份协定书于1994年4月5日得到再次确认。从那时起，这两个世界大都市之间又进一步达成多项协议，多次交换备忘录，友好合作关系不断深入发展。 在公共交通、供水、城市建设、市政管理，以及公园建设、体育、文化等诸多领域，柏林和北京之间都开展了积极的合作。
双方专家进行工作互访，交流经验。到目前为止，约有120家柏林企业在中国开展业务，它们来自极有发展前途的行业，如：生物/制药、医学、光学、通讯、交通技术/机械制造、服务业以及消费品等。著名的公司有：Schering(制药)、柏林水务局(供水)、Biotronik(医学测量仪器)、Schindler 电梯、Robert Bosch(家用电器)、Siemens(交通、工程建设、计算机)、PricewaterhouseCoopers (咨询)、C.Bechstein (三角钢琴、钢琴)、Cornelsen(教科书)、BERLIN-CHEMIE(制药)、BMW(摩托车)、LMT(光学测量仪器，包括为-项目)等。
2002年4月9日中国国家主席江泽民访问德国期间，在柏林金色贵宾薄上签名，并赞扬北京和柏林是友好城市关系的典范。
