1972年9月25日，日本首相田中角荣访问中国。29日，中日两国政府发表《中日联合声明》，中日实现邦交正常化。
1978年8月12日，两国签署《中日和平友好条约》。同年10月，邓小平副总理访日，双方互换《中日和平友好条约》批准书。
1998年11月，江泽民主席对日本进行国事访问，双方发表《中日联合宣言》，宣布两国建立“致力于和平与发展的友好合作伙伴关系”。
2001年8月13日，日本首相小泉纯一郎第一次参拜靖国神社，他公开表示将每年参拜一次。
2002年4月21日，日本首相小泉纯一郎第二次参拜靖国神社，他表示自己是以内阁总理大臣的身份参拜的。
2003年1月14日，日本首相小泉纯一郎第三次参拜靖国神社。
2003年5月31日，胡锦涛主席与小泉首相在俄罗斯圣彼得堡举行会谈，胡锦涛主席从战略高度和长期角度出发，积极主张推进两国关系。
2003年6月23日，中国内地保钓人士保钓登岛受日本军舰阻拦。
2003年8月11日，中国外交部部长李肇星访日。
2003年8月15日，日本60多名国家内阁政要参拜靖国神社。
2004年1月1日，日本首相小泉纯一郎第四次参拜靖国神社。
2004年3月24日，7位中国民间保钓人士登上钓鱼岛并宣示主权，遭日本海上保安厅人员扣留。
2004年7月7日，日本在东海日方单方面主张的所谓“中间线”以东的中日争议海域，开始进行海底资源调查。我外交部紧急召见日本驻华大使，提出严正交涉。
2005年4月，胡锦涛主席出席在印度尼西亚首都雅加达举行的亚非峰会期间与日本首相小泉纯一郎举行会晤，就发展中日关系提出了包括严格遵守《中日联合声明》等三个政治文件在内的5点主张。同时，日本首相小泉在亚非峰会中日领导人会晤和战后60周年的书面声明中，分别重申对日本过去侵略历史表示深刻反省和诚挚道歉。但另一方面，小泉多次参拜供奉有二战甲级战犯的靖国神社，致使中日两国首脑互访机制中断多年，中日关系陷入僵局。
2005年5月23日，中国副总理吴仪访日，其间突然取消与小泉会晤提前回国。
2005年10月17日，日本首相小泉纯一郎第五次参拜靖国神社。
2005年12月14日，东盟10+3领导人会议签署《吉隆坡宣言》时，日本首相小泉纯一郎向中国总理温家宝“借笔”，以打破中日关系冰冻局面。
2006年8月15日，日本首相小泉纯一郎在日本战败日参拜靖国神社，这是其第六次参拜靖国神社。当日中国召见日本驻华大使进行抗议。
2006年10月8日日本新首相安倍晋三访问北京，双方在会谈后发表联合新闻公报，表示“让政治和经济两个车轮强力运转”，提出“努力构筑基于共同战略利益的互惠关系”。
2007年4月11日至13日，中国国务院总理温家宝对日本进行正式访问。中日双方就努力构筑“基于共同战略利益的互惠关系”达成一致，并发表了联合新闻公报。温家宝总理的“融冰之旅”实现了两国领导人互访，使中日关系有了新的良好开端，增强了人们对中日关系未来的信心。
2007年12月17日，日本首相福田康夫访问中国。胡锦涛对福田首相的来访表示欢迎。胡锦涛认为福田首相和他的父亲都是中国人民尊敬的老朋友，相信福田首相此次访问能进一步推动中日各领域合作，推进中日战略互惠关系共同发展。
2008年5月6日至10日将对日本进行国事访问。这是进入新世纪以来中国国家元首第一次访问日本。专家称胡锦涛这次历史性的访问，是一次“春暖之旅”，将进一步促进两国关系升温，推动中日关系长期、健康、稳定发展。
